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仙芝小班:AMB无人值守机箱硬件结构开放

作者:佚名   时间:2019-04-11 10:43   

我相信每个人都已经熟悉AMB无人驾驶底盘了。

不仅颜色不在图表上,而且性能也很强。

你想知道它凉爽的外表吗

内部硬件结构是什么?

你想知道硬件吗

他们分别扮演什么样的角色

~

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从这款单激光AMB无人驾驶运载底盘的外观来看,它简单而酷,没有华丽的装饰,也没有多余的装饰。 它只在光滑的塑料外壳上装有激光雷达、操作面板、灯带、轮子、充电口和膨胀机构定位柱。。它的外观如此简单,它的内部组件呢?

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除了几个可见的硬件之外,AMB无人驾驶底盘由固体火箭发动机、电池、电机、天线、电池舱、悬架等组成。

这些看似简单的硬件结构是如何使得在工厂里全天候工作成为可能的 今天,萧铣将推出一些看似简单但功能强大的硬件。

操作面板

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操作面板是机器人工作状态的“信息库”。它只有一个显示屏和四个按钮,但它起着非常重要的作用:

●该屏幕只有手机屏幕的一半大小,显示大量信息,如机器人的编号、任务、地点、电量、充电是否正在进行、当前、版本号、是否紧急停止、置信度等。

●红色大按钮(乙)是紧急按钮。当机器人运行不正常时,拍张紧急按钮的照片让机器人停下来。

●按钮(C)实际上是一个报警蜂鸣器,而不是一把钥匙。机器人有致命、错误和警告警报代码,警报级别依次降低。当出现错误或致命错误时,机器人将无法移动,并且在所有错误消除之前会触发警报蜂鸣器。

●按钮(A)是开/关按钮。按一个键打开/关闭机器,然后按大约2秒钟打开机器。 只需轻轻一点就可以关闭,操作非常简单。

●最后一个按钮是唯一没有实际效果的小部分。它是为保持AMB无人驾驶底盘的“颜色值”而设计的,大小与蜂鸣器和开/关按钮相同。

扩展组织定位柱

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在AMB无人驾驶运输底盘上方,有四个定位柱扩展机构,用于扩展它。他们可以添加滚轮、顶升装置、机械手、皮带、云台、显示屏等。它们实现一个机箱、多个应用程序,并满足不同的使用要求。

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灯带

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AMB底盘正前方是一个LED七彩光条,看起来像一个装饰品,但实际上它的功能并不小。

●红灯一直亮着,表示机器人处于紧急停止状态。

●红色呼吸灯闪烁表示机器人报告了错误。

●激光受阻,红色呼吸灯闪烁

●橙色呼吸灯,表示充电

●正常运行时,主题颜色呼吸灯闪烁。

●此外,灯带的颜色为256 RGB颜色,各种状态下的主题颜色和显示灯颜色可以根据实际情况和个人喜好进行设置。